去守街亭。不过诸葛亮还是不放心，于是他说：“幼常呀，我告诉你，街亭的地理位置，是非常重要的，它等于是我们蜀军的咽喉。若果咽喉被切断了，我们还能活得吗？街亭已丢失了，我们蜀军就全完了。况且，那儿没有城郭，又没有险阻可守的。守得住是非常难得呀。”
马谡为了争得任务，他就说：“丞相，谡自小读书到现在，读过的书就是不知多少本的了，难道就不懂兵法的吗？那么谡平时跟丞相所谈论的兵法又是从何而来的呢？街亭这样小小的地方，我要是守不住的话，那还要我马谡来干什么的呢？”
诸葛亮说：“那个司马懿不是等闲之人，又有名将张郃当先锋，我就是怕你敌不过司马懿他们的。”
马谡说：“丞相，别说是司马懿来的，就是曹叡那个小子亲来了，又有什么可怕的呢？我马谡若有闪失，愿意给斩全家！”
诸葛亮一听马谡这样讲了，就觉得马谡的胆量是相当胆大的，马谡胆量大了，日后他诸葛亮跟魏延对抗，就利用马谡来来做一个帮手的喽。为了更加的激励马谡去杀敌，诸葛亮就说：“幼常，军中是无戏言的呀！”
马谡说：“我不是三岁小孩，怎么讲话不算数的呢？我愿意当众立下军令状！”
当下马谡就在军中营里写下了军令状！
诸葛亮拿到了马谡呈上来的军令状，就立即给马谡令箭去守街亭。马谡刚拿到了令箭，诸葛亮又后悔不该派马谡去守街亭。他诸葛亮想，他自己还怕跟司马懿对决的呢，那么马谡怎么能抵抗得住司马懿的呢？要是他诸葛亮会骑马的话，他一定像司马懿的那样，亲临前线去指挥战斗。可是，他诸葛亮就是不会骑马，所以他诸葛亮就不敢亲自去守街亭，只能派大将去守的喽。现在令箭已经发给了马谡，他才觉得单让马谡一人带兵去守街亭，有点不妥的，于是他诸葛亮又给马谡派个助手王平一起去守街亭。
马谡跟王平走了后，诸葛亮还是放心不下，又是派高翔领一万兵去扎在街亭东北处的列柳城，以备街亭有急的话，就去救援。
魏延这是出来说：“丞相，我认为，全力以赴去守街亭，不如分兵去半路拦打司马懿。拒敌于境外，街亭更是万无一失的呀。”
诸葛亮觉得魏延的话，也有一点道理，但是他一采纳魏延的主张嘛，又是等于承认自己的军事才能不如魏延的了。于是诸葛亮就说：“司马懿来势冲冲，势不可挡的，半路去拦打他，简直是用沙去当水，太危险了。我们以逸待劳，就如用土去当水。必胜！”
这时，姜维出来支持诸葛亮说：“以逸待劳乃是击敌制胜之计。”
诸葛亮见到姜维支持他了，就觉得该用姜维的了，于是他就派魏延去到接听的右侧扎兵，再备救援街亭。因为诸葛亮还是担心街亭守不住。
魏延大叫起来说：“派我去守在街亭的右侧，等候接应救兵，这是怎样用兵的呢？我本来是先锋，应该担当赴前方杀敌才对，为什么却要我去当阳平的那个地方闲守的呢？”
诸葛亮说：“文长你别乱闹！前锋破敌，乃是裨将的职责。我派你去守当阳平，就是重用你的。当阳平就是总守汉中的咽喉。这就是大都督的责任。你去守那儿，已是代替我诸葛亮的职责了。你别认为是闲用你喽。”
魏延被诸葛亮灌了一口糖，也就高高兴兴的领令箭去了。
诸葛亮还是放心不下，有派赵云、邓芝两员大将个另一支兵去去箕谷守候做疑兵，恐吓司马懿，当街挺有急事的时候，就要去接应街亭。
魏延和赵云、邓芝等人一走了后，诸葛亮就派姜维做先锋，跟他从斜谷出发去取长安。这就是诸葛亮开始重用姜维的了。
后人有诗云；
诸葛用马谡，
全是耍权术。
若用魏延计，
绝无后悔哭。