延的功名就在诸葛亮之上了。历史将记戴魏延对国家的贡献比诸葛亮大得多。
这就是诸葛亮坚决不采取用魏延之计。
诸葛亮是主帅，他诸葛亮不用魏延的计，魏延也无法施行他的计谋的。
要是换另一个人的话，他就会沉默不语的了，但是魏延却是个不服输的人。他就认为他的计谋就是绝对的高明，也是绝对成功的。
魏延心里想，你诸葛亮既然讲我的计谋不成功，那你的北伐就能百分之百成功的吗？世上任何人每干一件事，都有不成功的存在。那么我也来讲你北伐不一定成功的话。
于是魏延仍不服气的说：“丞相你讲我的计谋不能用，但是，你想了没有?你从大路进兵的话，他魏国必定大举全国的兵马来来迎战的。那也是一州之兵去攻打六州之兵。丞相既然讲蜀国兵少打不赢魏国。那么丞相你还要北伐干什么？坚持北伐，又从大路去攻打，不知道何时才取得中原的呀。也许是徒劳的呢。”
诸葛亮听了魏延的话，气得肚子将要炸开了。他的北伐计划，也有存在不成功的可能，但是国中没有人敢说来，现在味鸭脖敢在大众广庭讲了这样的话。真是完全撕掉了他诸葛亮的面子。
诸葛亮真想不到魏延既然会讲他诸葛亮北伐也许不会成功，劳民伤财，白费民命。这可不是一般的言论，而是提升到了军事路线的斗争上来了。诸葛亮认为魏延已经是公开的跟他比智谋，比策略，要跟他争夺军事指挥权的了。
这时，诸葛亮多么希望有人战出支持他的策略。他用眼睛去扫视赵云，希望赵云站出帮他讲话。平时，诸葛亮很重视赵云，已将赵云当做心腹人了。凡是有仗打，诸葛亮总是派赵云去打头阵，多立功劳。在诸葛亮需要人来帮忙的时候，赵云应该挺身而出来帮诸葛亮一下。可是赵云却将头转去另一边。
诸葛亮在用眼睛去盯看关兴，关兴却像一尊金刚罗汉站在那儿，一动也不动。
诸葛亮有用眼睛去暗示张苞，希望张苞出来为他辩护。可是张苞却是像木偶一样，一点表情也没有。
诸葛亮平时总是把关兴和张苞来当他的贴身护将，以后就将他们两个提拔上来当更大的将军。然而这两个年轻的战将的冷谈，令得诸葛亮心灰意冷。
原来军中的大将，都认为魏延是诸葛亮提拔上来当付军师，将来就是诸葛亮的接班人。现在正军师跟付军师的争论，他们不敢发表意见，生怕得罪了谁，都没有好下场的。
诸葛亮见到没有人站出来帮他讲一句话，这让他非常的失望。这又让他知道他需要培养接班人才行呀。
有了接班人，等于就是心腹将，那样，在他诸葛亮身处在紧急关头就有人站出来帮他一把。
再没有人帮腔的情况下，诸葛亮只的自己来抵抗魏延的进攻的了，于是诸葛亮就直接了当的说：“我就是从陇右走平坦大道，依我的战法进兵，岂有不胜的呢？你那个偷袭的计谋，是非常的危险，我坚决不用它！”
接着诸葛亮又开始派兵遣将。
后人有诗云；
诸葛若似司马懿，
采用魏延偷袭计；
五千精兵扫长安，
曹叡便成魏后主。