鲁桓公登车，就势将鲁桓公勒死。鲁国人告诉齐襄公说：“我们国君畏惧您的威严，不敢苟安，来到贵国重修旧好，礼仪完成后却没有回国。我国不知道该归罪于谁，在诸侯中造成恶劣影响。请求用彭生来清除这种影响。”于是，齐襄公杀死公子彭生来向鲁国谢罪。
同年七月，齐襄公在卫国的首止召开诸侯盟会，郑国国君郑子亹畏惧齐国的势力，不听大臣祭仲的劝告，带领大臣高渠弥一同前往参加盟会。
郑子亹年少时，曾经和齐襄公发生争斗，因此双方结下怨仇。同年七月初三日，郑子亹和高渠弥来到首止，与齐襄公会面，因未有就从前的事向齐襄公道歉，齐襄公发怒，于是埋伏带甲武士杀死郑子亹，将高渠弥五马分尸。祭仲到陈国迎接郑子亹之弟公子婴回国继位，史称郑子婴，这可以说是多么脑残才会干出这种到处树敌的事情。
没多少时间报应来了，八年后，当初，齐襄公派遣大臣连称、管至父到葵丘驻守，约定瓜熟时节前往替换。
齐襄公十二年（鲁庄公八年，公元前686年），连称和管至父在葵丘驻守一年，瓜熟时节已过而齐襄公不派人替换。连称、管至父请求派人替换，但齐襄公却不同意。连称和管至父非常愤怒，于是策划叛乱。
起初齐襄公的父亲齐僖公非常宠信侄子公孙无知，衣服礼仪等种种待遇都和太子一样。齐襄公即位后，降低公孙无知的待遇。连称、管至父二人便利用公孙无知发动叛乱。连称有个堂妹在齐襄公的后宫，不受齐襄公的宠爱，于是就指使她侦察齐襄公的情况。公孙无知答应她事成之后，让她做自己的夫人，这可以说是齐襄公荒淫无道的必然结果。
同年十二月，齐襄公到姑棼游玩，便在贝丘（一作沛丘）打猎，因受到野猪的惊吓，从车上掉下来摔伤脚，而且还将鞋子弄丢。齐襄公回去后，责令管鞋人费去找鞋，费找不到，齐襄公就抽打费三百鞭，打得皮开血出。
费走出来后，公孙无知和连称、管至父等人听说齐襄公受伤，便率领徒众袭击齐襄公的住所。公孙无知等人在宫门口遇到费，并把费劫走并捆起来。费说：“我哪里会抵抗你们，暂且不要进去惊动宫中，惊动宫中就不易攻进去。”公孙无知不相信，费便解开衣服，让他们查验自己的背后的鞭伤，公孙无知便相信费的话。
费表示愿意和他们一起行动，请求先进宫去。费进宫后，立即将齐襄公隐藏到门后。过了一会儿，公孙无知等人恐其有变，于是率众进去。费与宫中侍卫、齐襄公宠臣攻击公孙无知等人，但没有取胜，费等人全部被杀。公孙无知进入宫中，在床上杀死孟阳，说：“不是国君，样子不像。”公孙无知一眼看到齐襄公的脚露出在门下边，于是将齐襄公杀害，而公孙无知自立为国君。
可以说齐襄公就是彻头彻尾的昏君，最后还被自己最宠幸的侄子窜了位，但是大臣们不干了，就算齐襄公再昏庸，他也是姜姓，吕氏的后裔，可是正儿八经的周天子所封的列候，你公孙无知只不过是齐襄公的侄子，而且还干出了弑君的大罪，古人讲究天地君亲师，最终长幼和尊卑，你一个外人哪有资格来继承齐候位，来做齐国的君上。（本章完，未完待续）