如果不是齐国发生内乱，就没有后来的春秋霸王齐桓公了，叛乱的始作俑者是齐国的两个大夫连称和管至父。齐襄公讨伐卫国郑国连连取胜，因为师出无名，得罪了诸侯和周天子。连称担心周天子讨伐，劝齐襄公派重兵戍守边关（葵丘），防范天子伐齐。
齐襄公便派连称、管至父两个人去戍守边关，连称肠子都悔青了，没想到他出谋划策，齐襄公就让他去镇守边关。管至父更觉得无辜，心想你连称出的骚主意，派你去活该，咋把我也给搭进去了呢？他们虽不想去，又不敢不去，就问齐侯：“那么我们何时能回来？”当时齐侯正在吃瓜，随口说：“明年瓜熟时候吧！”两人一听，好吧，君命不可违，那就辞别老婆孩子到边疆去镇守一年吧。
齐襄公这吃瓜群众就把他们忘了，不然也不会让公孙无知捡了便宜，所以当吃瓜群众也是有风险的。
好了扯远了，自从公孙无知自立为王后和秦襄公生前一样暴虐和荒淫无道，公孙无知继位后的第二年，与其有嫌的齐国大夫雍廪，怨恨公孙无知一向暴虐。于公元前685年春天，雍廪趁公孙无知到雍林游玩之际袭击并杀死公孙无知。
好了接下来齐国又乱了，大臣们是拍手叫好呀，雍廪干了他们不敢却想干的事，但是齐国不能一日无君呀，作为姜尚的封地，这么重要的齐国怎么可以能一直空虚国君。
虽然公孙无知控制军队对内高压，再怎么恨他，他也死了，也不可能让他的儿子继位，于理不合，于法也不和，虽然周已经衰弱，但是齐国国君的人选还是要象征性的像周天子报备，公孙无知在位一年可以说是自封的，周天子从来没有承认过，就算周再怎么衰弱，大周第一军师的故封地必须由他的后嗣继承，绝不能便宜了外人。
所以公诉无忧只是自封，官方是不承认的，所以他的后代更是没有资格继承齐国，这是逃出的公子纠和公子白就进入的大臣的视野，大臣们对到底辅立公子纠还是公子白争吵不休，公子纠和公子白得到消息后，都日夜兼程的赶往齐国奔丧，还要抢先对方一步当上齐国的国君。
齐恒公齐小白更是上演了一出惊险即位过程。高、国两家事先先暗地通知了小白回国。鲁国听说以后也发兵送小白的哥哥公子纠回国，并派管仲带兵堵截住莒国到齐国的路。
这时历史发生了偏差，这次管仲从鲁国借到足足五百甲士，势必要把公子白留在回齐国的归路上，你没有听错就是历史上辅佐齐恒公成就霸业的管仲，可是在齐恒公没有继位的时候他还客串了一把刺客。
果然古人都是六艺精通，上马打仗，下马治国，公子白的车队就在回城的路上于管仲的伏兵不期而遇，管仲一箭射中公子白的带钩。
公子白假装倒地而死，原历史上管仲并未查看而是派人回鲁国报捷。鲁国于是就慢慢地送公子纠回国，过了六天才到。可惜这里历史发生了偏差，管仲鬼使神差的要再补了一箭，到了这个时候公子白再也不能装死了，只能一个翻身躲过了这致命一箭。
“公子白，你不要怪吾，这也是为了维护王权，长幼有序，公子纠怎么说也是你的大