40军的前身是东北野战军3纵。3纵则是由鲁中军区和冀热辽军区的老八路组成，司令员是赫赫有名的韩先楚上将。3纵在东野中以神速奔袭闻名，被称为“旋风纵队”。著名的四保临江战役，主要依靠的就是3纵。在辽沈战役中，3纵攻势凶猛，攻锦州，克义县，战辽西，歼敌3、9万余人，生俘国民党军第9兵团中将司令官廖耀湘。全军大整编后，3纵改编为第四野战军40军。在进军中南的战役中，40军连战湘赣、衡宝、广西，登陆海南岛，建功赫赫。
40军是第一批入朝的部队，1950年10月19日由辽宁安东跨过鸭绿江。当时的军长是威风凛凛的温玉成。彭德怀先于志愿军大部队入朝勘察军情。他原定要在清川江以北的德川、宁远一带建立一条防御线，先阻挡住联合，再寻机破敌。不料联合大胆冒进，速度极快，已越过了原定防御线。于是，一场遭遇战发生了。40军118师和120师最先赶至前线，迎头遇上联合先头，挡住了韩军第1师的北进，双方发生激战。初次与韩军交锋的中队打得英猛顽强，将优势敌人阻挡了3天2夜，歼敌280余人，击毁击伤坦克3辆。在120师打响两小时后，118师也与敌军接了火。在云山以东的温井地区，韩6师的一个营加炮兵分队大摇大摆地北进，一直深入了118师354团的设伏阵地。一声令下，354团凶猛出击，一顿手榴弹迫击炮，然后就是漫山遍野的白刃追杀。这仗打得干净漂亮，20多分钟就结束了战斗，共毙伤韩军325名，俘虏161名，缴获汽车38辆，榴弹炮2门。
40军首战告捷，打出了国威军威。后来，10月25日就定为了中国人民志愿军出国作战的纪念日。
旗开得胜后，118师和120师乘势进攻温井，经一夜激战，歼灭韩6师第2团大部。当时韩6师第7团已进入中队后方，前锋直抵鸭绿江边的楚山。118师回头去收拾韩7团，120师和119师则阻击前来增援的韩6师和韩8师部队。韩7团正在鸭绿江边洋洋得意地摇旗呐喊，并隔江向中国境内开枪开炮。突遭中队的猛烈打击，顿时溃败，被收拾了大半，其余散入深山逃命去了。118师光俘虏就抓获了700多。与此同时，119师和120师在立石洞和洞地区分路出击，击溃了韩6师和韩8师各两个营队，俘敌近千人。其后，40军乘胜追击，直插宁边、博川地区。一路连破韩8师、美骑一师数道封锁线，一直将联合赶至清川江边。在整个第一次战役中，40军连续战斗12昼夜，共歼灭美韩军5600余人，缴获