诸葛亮上了后出师表之后，他立即率领30万兵去北伐。
临行之前，姜维就像当先锋，于是，他独自去见诸葛亮，请求当先锋。
诸葛亮告诉姜维说：“此次还是让魏延当先锋，下次再让你当先锋。”
姜维不解的问道：“丞相还想让魏延多立功的吗？”
诸葛亮说：“我不是想让魏延多立功，而是想让魏延吃败仗了，就问罪斩他。”
原来诸葛亮想寻机来报复魏延。
于是诸葛亮就派魏延率本部人马先行。直取陈仓城。
魏延攻打陈仓时，他想，d，要是诸葛亮先前采纳我的子午谷出兵去攻打长安城的话，那今天还要北伐的呢？于是，魏延在攻城时，他就没有全力攻城。魏延装模做样的攻了几天城，就派兵去向诸葛亮汇报讲，陈仓成很坚固，难攻得下。
诸葛亮一听到魏延攻城不下，心里反而乐起来，他心说，这下子我可抓住魏延的把柄了。
诸葛亮怒气冲冲来到前线，立即召开了军事大会。他简单的问了攻城的情况之后，就大喊：“来人！快将魏延推出去斩！”
被紧绑了的魏延，挺胸问诸葛亮说：“我无罪！你为何要斩我？”
诸葛亮说：“你攻城不下，怠误军情，跟马谡一样，罪该斩！”
魏延伸辩说：“敌将霍昭守城守得牢。我军缺乏攻城的兵器，才攻城不下。怎么怪我攻城不力？斩我？我又不是损兵折将，并不像马谡丢地失兵。”
诸葛亮说：“你连一个城里头仅仅有三千兵马的小小的陈仓城。都攻不下，我就要依法斩你！”
魏延说：“你讲我攻城不下，那就轮到你去攻打陈仓，看你能不能打得下来？若你能攻得下来的话，我魏延就伸颈吃刀！”
这时，有很多的将领想，先锋攻打不下城池就挨斩。日后自己万一也碰到这样得情况，那也不吃刀的吗？这个处罚太苛刻了。出于为今后自身的考虑。许多将领都出班来替魏延求情，求免他一死。
诸葛亮说：“你还欺我不会攻城的吗？我就且让你活多几天，让你看到我攻下城来给你看！要是我诸葛亮攻下陈仓时，便是你魏延的忌日！”
这时。平时跟魏延交情很好的军事参谋鄞祥出班来说：“丞相，刚出兵就斩先锋，于军不利。还是让魏延戴罪立功吧。某虽不才，愿去说服陈仓守将霍昭来降。”
诸葛亮见到这么多的将领都不同意斩魏延，他知道他要是强斩魏延的话，那就使得许多将领对他不信任，于他治军也不利的，于是他就说：“鄞祥，你想用是么语言去说服霍昭来降的呢？”
鄞祥说：“霍昭是跟某是同乡。某跟他从小就是好友，自从某流落到西川来，很久没有跟他见过面。今天某就去跟他谈一次下，用厉害去游说他来降。”
鄞祥就是想游说霍昭来降了，就能救得魏延的了。
诸葛亮很想不费一兵一卒就拿下陈仓，于是就让鄞祥去游说霍昭。
散班后，魏延到霍昭的住所来，他首先感谢好友