自从诸葛亮杀了张任之后，刘备总是念念不忘的提起这件事来，他时不时的讲诸葛亮是杀错了张任，让他刘备失去了一根栋梁。
诸葛亮笑着说：“主公，我已是一根栋梁了，大殿只有一根栋梁，主公还想要多根栋梁来干吗？”
刘备讲他将来恢复了大汉王朝，就要在全国各地建多座大宫殿，需要多跟栋梁才行。
诸葛亮心里说，刘皇叔呀，你命中只能拥有一根栋梁的，再多出一根栋梁来，也是短命夭折的。你看你刚得了庞统，庞统就马上被张任设计射死，这不是夭折短命的吗？如果再得别的能将的，他也不得长寿的。今后，只要是我做主的，我能做得主的，我还是采取“高我者死，低我者生”的措施，凡是比我高明的降将，我一律一个都不用留，凡是比我弱智的降将，我就准他投降留用。
不过诸葛亮没有把心里话讲出来。一讲出来了，那就是得罪了刘备的了。于是诸葛亮就说：“往后。亮一定多加注意，不再乱做主的了。也要为主公招降西蜀能人名将。”
诸葛亮常用激将法去逼将领们拼死杀敌攻城拔寨；刘备就是用埋怨法去逼诸葛亮招降西蜀的将军。
诸葛亮就在到刘备经常唠叨埋怨他错杀张任的情况之下，他就设计收降了刘璋手下的名将李严。
李严投降之后。他又利用友好关系，进锦竹城里去游说费观投降献城。刘备就是接受了费观的投降而不费一兵一卒，就取得了通往成都的门户锦竹城。李严这一行动。出乎诸葛亮的所料。原来诸葛亮认为李严只不过是一个普普通通的战将，是不会耍什么手段来讨好刘备的，料不到李严却还会像法正的那样，当刘备的带路党，为刘备拿下锦竹城立下了大功劳。就是李严为刘备扫通了往成都的大路，所以李严深得刘备的器重，成为刘备用来制衡诸葛亮的一枚棋子。[]
诸葛亮已经为刘备招降了李严。李严又为刘备拿下了锦竹城，按理来说。刘备该知足的了，但是刘备还是嘟囔唠叨讲诸葛亮杀错了张任，弄得诸葛亮还是吃不香睡不着。当诸葛亮听说，马超跟张飞打得难解难分。又被张鲁怀疑有反心，处于进退两难的时候，诸葛亮又决定为刘备招降马超。
刘备一听诸葛亮又出计去招降马超，他就觉得他采取的买埋怨法凑灵了。诸葛亮刚刚设计收服了李严，现在又提出要去招降马超。他心里乐得开了花。他对诸葛亮说：“马超跟翼德战一天一晚，都不分胜负，真是一员虎将呀。我早就想擒拿他过来用的呢。”
诸葛亮说：“亮就为主公去说服马超来投降。”
原来诸葛亮从马超跟曹ca大战，中了曹ca的反间计，怀疑韩遂与曹ca私通。就跟韩遂闹翻，与韩遂大战起来，砍掉了韩遂一只手。逼得韩遂真的去投降曹ca，引曹魏军队来攻打马超，将马超赶出西凉州。之后马超又中杨阜之计，三个幼子和数十亲戚全被斩首。从这可看出马超就是有勇无谋的战将。招降有勇无谋的战将来了，诸葛亮当军师才好使唤，也不怕此类人闹事。
诸葛亮讲他要亲自去说马超来投降。刘备马上将他不同意诸葛亮亲自去马超军寨游说。他嘴上虽说是怕马超鲁莽伤害军师。其实刘备又是怕诸葛亮一去了，或反跟马超在一起。或被马超绑架起来。于是刘备就坚决不让诸葛亮去当说客。
这时，正好有个名叫李恢的西蜀人来投奔刘备。而李恢又是个能言善辩的文人。李恢此来的目的就是专门要为刘备去游说马超来投降的。诸葛亮就对李恢说：“你来得正好，我正在寻找一个