而盟军的空降部队距离诺曼底大约十到十五公里出，两者相距大约二十公里不到，整个白天，盟军的空降部队的确十分猖狂，一旦夜幕降临，这四个完整的德军装甲师，会教会这些盟军伞兵做人的。
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6月1日，第一批登陆部队在英国南部的15个港口开始集结上船。原计划是6月3日启航，6月5日登陆。由于天气恶劣，登陆被推迟了二十四小时。6月4日二十二时，航程最远的在犹他海滩登陆的u编队首先启航，其他编队随后也按计划陆续启航。
6月5日登陆编队开始横渡英吉利海峡，从15个港口出发的所有舰艇先在怀特岛以南代号“z区”会合，然后分为五个编队沿五条被清扫干净水雷的安全航道向五个滩头驶去，过了海峡中心线后，各编队由一条航道改为两条分别供快速舰艇和慢速舰艇使用的航道，以保持编队航行队形。
在航渡途中，盟军出动大批反潜飞机和军舰实施严密反潜警戒，还派出95架轰炸机和375架战斗机担任空中掩护。由于盟军准备充分，组织周密，整个航渡过程未遭任何损失。
实际上，盟军安全顺利航渡的最主要原因是恶劣天气帮了大忙，德军的气象人员没能像盟军斯塔格气象小组那样准确预报出6月6日的短暂好天气，发布了连续数日将会是暴风雨的天气预报，使得德军统帅部判断盟军不可能在这样的天气发起登陆，诺曼底地区德军戒备状态很低，甚至连一些飞机舰艇的例行巡逻都被取消了，这就使德军对盟军登陆编队的航渡毫无察觉。
6月6日凌晨二时三十分，庞大的登陆舰队到达距法国海岸11海里的换乘区。士兵们从运输船上沿绳网下到登陆艇，然后登陆艇编成艇波，劈波斩浪向登陆滩头冲击。上陆时间因各滩头潮汐不同而各不相同。最早的是犹他滩头六时三十分，最晚的是朱诺滩头八时。
火力准备从6月5日午夜就开始了。第一批约1000架重轰炸机向德军通讯枢纽、指挥中心、海岸炮兵阵地等目标投弹约5000吨。第二批约1600架中型轰炸机于6月6日五时向德军防御阵地投弹约4200吨。这两次航空火力准备共出动飞机2775架次，投弹9276吨，在登陆正面平均每千米投弹约96吨。第三批为战斗机主要以低空扫射直接掩护登陆艇抢滩。
五时三十分，由7艘战列舰、24艘巡洋舰、74艘驱逐舰、2艘浅水炮舰组成舰炮火力支援舰队，对80千米登陆正面实施了长达四十分钟猛烈舰炮火力准备。而当登陆艇接近海岸时，舰炮火力开始延伸转为火力支援，直接火力准备接着由登陆艇中的火炮登陆艇和火箭炮登陆艇承担，继续向登陆滩头射击。掩护登陆艇抢滩上陆。整个火力准备过程，密集，猛烈，持久，基本上压制住德军火力，为登陆部队顺利上陆创造了条件。
犹他海滩是科汤坦半岛东岸从奎内维尔以南到卡朗坦河口以北的一段长145千米的海滩，是一片坡度不大的沙坡，德军在沙坡上设有几道障碍物，沙坡后是一片干沙滩，然后是90至180米宽的沙丘。德军在沙丘上筑起了混凝土堡垒，