在他的设想中，大炮移动最为困难的一点，便是如今的公路很难承受大炮的重量，以现今的技术手段，拉动大炮往往是利用马车来做到，而大炮则是被放在一种类似于担架的东西上进行移动，但这样的载具最多只能移动三十毫米的小炮，若是七十毫米这样的大炮，则只能在正规的公路上才能进行移动了，若是九十毫米的大炮，则直接能把拉他的车给压垮，这就是最大的问题。
这个时候，就不能再用木头制作的三轮车来进行推动了，而是要采用钢铁制作而成的三轮车才能进行推动，如此一来，地面的受力越大，车子虽然不会翻覆了，但道路却受不了了，想象看，突然之间几十吨的东西压在一块泥泞的道路上，这会对整个道路造成巨大的损害。
如何在复杂的交通情况下，对火炮进行运输，这是一个致命的问题，而古怀文便想要解决这个问题，他的解决方法也很简单，就是让这些大炮可以尽量的降低对于地面的压力，这就是他想要做的，而他想出的办法，便是让三轮车的轮子，便是一块木板。
众所周知，受力面积越大，每一个点的受力面积就越小，将几十吨重的东西盛放在一块平面的木板上，自然道路所受到的压力就会减轻很多，起码不会陷入泥潭之中不可自拔，但使用木板，立刻会遇到一个很大的问题，那就是如何让马匹，或者是牛，拖动这些载着木板的大车呢？
这是一件很困难的事情，而古怀文便解决了这个问题，他想出了一个十分绝妙的办法，那就是把木板变得可以滚动，他从擀面杖中得到了领悟，将一根根如同擀面杖的棍子串联在一起，他们从整体上，便像是一块木板，而在用一个动力推拉它的时候，每一根棍子都会滚动，从而让整辆战车开始移动，人类历史上第一条履带便就此诞生了。
古怀文的这次尝试，让大口径的火炮可以在交通不便的土地依旧拥有一定的移动能力，可以说立刻获得了高层的重视，而此时桂军的正侍大夫也听说了这个消息，便立刻向朝廷军部下达了调令申请，希望把古怀文调到他那里去，就地试一试这种履带式火炮到底适不适合正规战场上的使用。
对此，军部自然抱有极大的期望，炮火能够更快的移动，这是军队梦寐以求的事情，如今的宋朝，之所以只能够控制租界，便是因为各个王国内部实在是太难以控制了，没有方便的道路，宋朝只能够采取分封制以及拉拢当地的贵族的方法来对当地进行统治，但真正的权利，不过仅仅只在租界范围内罢了，在这个圈子里，宋朝拥有着莫大的权利。
但在这个圈子之外，宋朝的影响力就会逐渐递减，直到慢慢消失，这其中最大的原因便是在内陆地区，宋朝的钢铁巨舰无法对他们进行轰炸，同时大炮也无法大规模的移动，这都让当地人拥有了可以反抗宋朝的能力，这也是最为麻烦的事情，而若是大口径的火炮可以移动，那么如今那些坚城在宋朝的火炮面前，都不过是土鸡瓦狗罢了，那么宋朝也可以更加直接的对这些国家进行统治，而不仅仅只是控制对方的经济那么简单了。
面对军部让他前往前线战场的命令，古怀文欣然接受，在内地虽然试验成功了，但在战场上，情况就又要变得复杂许多，任何武器，都必须要经过实战的检验，才能证明他的有效性，而作为这种履带的发明人，古怀文自然是要亲自到战场上去看看，自己所研发的东西，对于战争到底有没有真正的用处。
从汴京这座中心城市抵达广西梧州，看着铁甲舰上的两门巨炮被拆卸下来，自己所率领的一支百来人的工程队则立刻对这些巨炮进行了改装，其主要加工的方式便是给这些巨炮加装上古怀文发明出来的履带，履带全部使用钢铁制造，一条履带的重量便达到了一吨左右，配备上这种履带，四匹马是完全拉不动这样一台巨炮的，所以后来经过几次删改，最终由八匹战马来进行拉动，经过测试，发现这样一来，巨炮基本可以在任何平面上进行移动，无论是泥路还是石子路，虽然巨炮依旧会对路面造成巨大的伤害，但勉强还是能够移动的。
这一点给了桂军很大的信心，正侍大夫立刻下令，让古怀文的工程队以及随员四百人将这两门大炮从梧州运送到最宁府前线来，这一路上，古怀文都在观察着这履带的工作性能，发现这种履带经常性的会断裂，因为每一个棍子之间所需要承受的重量还是太重了，但这一点，对于两门大炮的运输来说，并不是至关重要的事情，这只是一次实验而已，在经过长达三十五天时间的长程运输之后，两门大炮被运抵前线，最终利用这两门炮，轰开了开远县城的城墙，成功逆转了双方之间的攻防态势，可以说古怀文的研究在一定程度上已经取得了成功。
但古怀文对此却并不满意，沿途履带断裂次数实在是太多了，每一次断裂都需要花费大量的时间来进行修复，三十五天的时间，这根本不适应战争的需求，若不是前线的边民为阻挡边军的入侵打下了时间，根本不可能等到大炮被运抵前线，所以虽然如今这种大口径的火炮可以运输了，但运输速度实在是太慢了，这首先便是一个巨大的问题。
二来，运输一个大炮所需要耗费的人力实在是太大了，每一门大炮，都需要一支四十人的队伍来进行保养和维修，同时在作战的时候，也非常的麻烦，完全不像现代的大炮那么容易，而不仅仅是人力上的巨大浪费，即便是畜力上也是如此，一次拉动就需要八匹战马，且还要在沿途不停的更换，为了拉动这两门大炮，一路上总计使用的战马数量达到接近一百二十匹马左右，这对于一个国家来说，也是巨大的负担，两门炮便需要这