永平十六年春二月，遣祭肜与度辽将军吴棠将河东西河羌胡，及南单于兵一万一千骑，出高阙塞。窦固耿忠率酒泉敦煌张掖甲卒，及芦水羌胡一万二千骑，出酒泉塞。耿秉秦彭率武威，陇西天水募士及羌胡万骑，出张掖居延塞。骑都尉来苗，护乌桓校尉文穆将太原，雁门，代郡，上谷，渔阳，右北平定襄郡兵，及乌桓鲜卑一万一千骑，出平城塞。伐北匈奴。窦固耿忠至天山，击呼衍王。斩首千余级。追至蒲类海，取伊吾芦地，置宜禾都尉。留吏士屯田伊吾芦城。耿秉秦彭击匈林王。绝幕六百余里，至三木楼山而还。来苗文穆至匈河水上，胡虏皆奔走，无所获。祭肜与南匈奴左贤不相得，出高阙塞九百余里，得小山，信妄言以为是涿邪山，不见虏而还。祭肜与吴棠坐逗留畏懦，下狱免。祭肜自恨无功，出狱数日，呕血死。临终对其儿子说：我蒙国厚恩，奉使不称，身死实在惭恨。义不可以无功受赏，我死后，希望你能将我所受赏赐之物，条列清楚后上交，然后自诣兵屯，为国家效力，如此我才能心安。
祭肜既卒，其子祭逢上书，具陈遗言。皇上雅重祭肜，方欲准备再加重用，闻之大惊，磋叹良久。乌桓鲜卑每来京师朝贺，常过祭肜坟冢拜谒，仰天号泣。辽东吏民为之立祠。四时奉祭。窦固独有功，加位特进。窦固使假司马班超与从事郭恂一道出使西域。班超行到鄯善，鄯善王广尊奉班超，礼敬甚备。后来突然变得疏懈。班超对其官属说：你们没有感觉到鄯善王对我们的礼仪变薄了吗？官属说：胡人之性不能长久，不会有什么其他的缘故。班超说：不对。一定是国中来了北虏之使，国王狐疑未知所从，所以才会如此。心细的人应该看到可能发生而未发生的事，何况已经表现的这么明显了呢？于是喊来侍卫的胡人，诈他说：匈奴使者已经来了数日，现在在哪里呢？侍胡惶恐的说：已经到了三天，就在离这里三十里的地方。班超于是将侍胡关起来，召集自己属下吏士三十六人，与之共饮，酒酣，班超故意激怒他们说：大家与我俱在绝域，今虏使才到数日，而王广礼敬即废，假如鄯善将我等收押奉送匈奴，那么骸骨将为豺狼所食了。大家说该怎么办？官属皆说：今在危亡之地，愿与司马生死如共。班超说：不入虎穴焉得虎子？当今之计，只有利用夜晚，以火攻虏。使他们不知道我们有多少人，如此必定大为震怖，我们可以乘胜将他们尽数歼灭。若灭此虏，则鄯善胆破，可以功成事立。众人说：此事应当与从事商议定夺。班超发怒说：吉凶决于今日，从事是文俗之吏，听说此事定会因为恐慌而泄露了计谋。如此死无所名，非壮士所当为。众人都说：好。
至初夜，班超遂带领吏士奔往虏营。正好天有大风，班超令十人持鼓藏在虏营后，与之相约说：一旦看到火起，就应当鸣鼓大呼。而其余人各持兵弩，夹门而伏。安排完毕，班超即顺风纵火，前后鼓噪，虏众惊乱，班超手格杀三人，吏兵斩其使及从士三十余人。其余百余人皆烧死。明日，才还告郭恂。郭恂大惊，既而色动，班超知其意，举手说：从事虽然没有亲自参与，但班超又怎么会独擅其功？郭恂于是欢悦。班超于是召鄯善王广，向其展示匈奴使者的首级。于是一国震怖，班超告以大汉威德，自今以后不可再与北虏私通。广叩头请罪，愿属汉无二心。遂纳子为质，回去告诉窦固，窦固大喜，详细上报班超的功效。并求更选使出使西域。皇上说有班超在，为什么不遣他而更选择别人呢？今以班超为军司马，令遂前功