，也很高兴。立即采纳了诸葛亮的这一系列的建议。
刘备再三请诸葛亮出山相助。而且刘备的感情真挚，眼泪都湿了衣襟。
诸葛亮看到刘备如此重视，当然同意了。
于是，第二天，诸葛亮叮嘱了自己的家乡父老，安排好了自己的家事之后，便和刘，关，张三人一起往刘备的驻地新野去了。
回到新野之后，刘备便拜诸葛亮为军师。
诸葛亮任了军师之后。在新野整顿刘备的兵马。两个人经常讨论国家大事。
就这样一代天才军师诸葛亮，就此登上了三国的舞台。
从此，二十七岁的诸葛亮就开始了自己波澜壮阔的一生。
那“三顾茅庐”是怎么一回事呢？
顾名思义三顾茅庐就是刘，关，张三人三次光顾诸葛亮的草庐后，诸葛亮才同意见到刘备的。
作者来分析一下，三顾茅庐的具体事情。
第一次是，刘备知道诸葛亮就是卧龙后，便准备了礼物，与关羽，张飞到隆中拜访。
刘备来到诸葛亮所在的庄前，亲自下马敲开了柴门，看门的小童告诉刘备：“先生外出了，不知何时才会回来。”刘备等人只得失望而回。
这就是第一次，第一次光顾就没见到诸葛亮。这很正常。诸葛亮可能也是外出有事。也可能有其他的原因。
换句话说，第一次没有见到诸葛亮很正常。谁不会天天待在家里。换作别人也会出去透透风。
第二次，几天后，刘备听说诸葛亮已回，便叫人备马。张飞说：“他一个山野村夫，何必哥哥亲自去请，派人把他唤来便是了。”刘备呵斥道：“诸葛亮是当世大贤，怎么可以随便召唤！”说罢，便上了马，关羽，张飞也只好乘马相随。
第二次拜访，刚开始。可以看出张飞就有些不耐烦了。但是刘备坚持要去。
那时正值隆冬，朔风凛凛，瑞雪霏霏。三个人冒雪来到庄前，刘备叩门问童子：“先生是否在庄上？”
童子说：“先生此时正在堂上读书。”刘备这时大喜。以为这次终于能见到诸葛亮了。于是，随即跟着童子来到了草堂。而这次见到的却是诸葛亮的弟弟诸葛均。
诸葛均告诉刘备，他的哥哥诸葛亮与友人出游去了。
于是刘备给诸葛亮留了封信，告辞出来了。这时，就见小童指着远处喊道：“老先生来啦！”刘备以为是卧龙，忙上前施礼，却听诸葛均说那人是诸葛亮的岳父黄承彦。刘备又一次失望而回。
这一次，刘备一波三折。还是没有见到诸葛亮。但是想见到诸葛亮不容易。最后一次，却成功了。
第三次，第二年春天，刘备选了个吉期，斋戒三日，沐浴更衣。准备再上隆中请诸葛亮。关羽，张飞这时都来劝阻，张飞甚至说要用绳子直接把诸葛亮捆来。刘备听了非常生气。训斥了他们一顿，二人只好乖乖地跟着去了。
这次，三人来到庄前，敲开了门，要童子进去通报。童子说诸葛亮正在午睡。刘备让关羽，张飞在外面等着。自己轻轻地走进了草堂。这时，刘备见诸葛亮正在睡觉。连忙退了出来。在台阶下静静等候。
过了好几个时辰，诸葛亮醒了。于是，诸葛亮翻身问童子。是否有来客？童子回答说：“刘皇叔在外面等了好久了。”
这时，诸葛亮赶紧起身更衣。出去相迎。刘备见了诸葛亮，看见诸葛亮高个子和清秀的长相。发自内心的敬佩之情。于是，刘备连忙下拜行礼。诸葛亮见刘备如此诚恳。极为感动。将其迎入草堂。
这就是，刘，关，张三人“三顾茅庐”的故事。
“三顾茅庐”在正史中也称为“三顾之礼”。刘，关，张三人在第三次探访诸葛亮的草堂，才见到了诸葛亮。
由此，刘备，诸葛亮才得以携手。共赴大业！