德意志各国的诸侯不愿看到非德意志人成为德意志和罗马的皇帝，而其中几个重要的公爵和伯爵都与鲁道夫一世是表亲或者有联姻关系，因此大都支持鲁道夫一世，孤立了奥托卡二世，鲁道夫一世得以在亚琛大教堂加冕为德意志皇帝。
为获得教廷的承认，鲁道夫一世宣布放弃德意志在西西里和教皇国的权利，向教皇贡献了一些土地，并且承诺会组织再一次的十字军东征。于是当时的教皇格列高利十世不顾奥托卡二世的反对承认了鲁道夫的地位，并且说服另一个徒有虚名的神圣罗马帝国皇帝卡斯提尔王国的阿方索十世也承认了鲁道夫。
1257年德意志诸侯曾选举了英国康沃尔的查理和西班牙的卡斯提尔国王阿方索十世为神圣罗马帝国皇帝，但这两位君主都没有留在德意志，而是各自回到了领地，于是帝位处于实际上的空悬，史称大空位时期。
帝位的空悬造成了诸侯的分裂，各地领主争相抢夺土地和民众，不能自给的骑士到处掠夺商人和农民，德意志陷入一片混乱，鲁道夫一世便趁势而起。
鲁道夫一世登基后，在文武两方面都有一些作为，但奥托卡二世认为自己遭到不公正的对待，十分愤怒，拒绝承认鲁道夫一世，并三次拒绝参加重新分配封建采邑的帝国会议，以制止帝国会议剥夺他夺取的领土。鲁道夫一世于是在帝国会议上提起诉讼，帝国会议遂通过法律将奥托卡二世废黜。奥托卡二世不服，与鲁道夫一世为首的德意志诸国大打出手，两年以前的战争中，奥托卡二世失去了大片领土，被迫向鲁道夫一世宣誓效忠，鲁道夫一世还有意与奥托卡二世联姻。但奥托卡二世并不甘心失败，经过一番紧张的准备，他在波兰、德意志和一部分波希米亚诸侯的支持下欲与鲁道夫一世展开决战，而鲁道夫一世也得到了匈牙利国王和几位伯爵的支持，打算联合德意志诸国共同攻击奥托卡二世，如今正处于两国之间大战前的宁静。而奥托卡二世的领土只有全盛时期的三分之一，教廷对奥托卡二世的前景并不看好，认为奥托卡二世的失败近在眼前。
约翰孟德科维诺没费太大工夫就来到亚琛，马上就去拜会鲁道夫一世。鲁道夫一世今年已近六十岁，个子很高，鼻梁也高，脸色苍白但精力旺盛，听说教皇的使团来到，马上就接见了约翰孟德科维诺。
两人互相行礼问候，约翰孟德科维诺便拿出了教皇给鲁道夫一世的亲笔信递了过去。
鲁道夫一世接过信，仔仔细细地看了一遍，看得十分惊讶，放下信沉思了许久，设想了各种可能，鲁道夫一世老于政治，很快对教皇的意图有所领悟，于是问道：“尊敬的主教，请问蒙古人的西征会在什么时候开始呢？”