近代启蒙思想家魏源在《圣武记武事余记》中曾经如此评价隆庆和议：“高拱、张居正、王崇古，张弛驾驭，因势推移，不独明塞息五十年之烽燧，且为本朝开二百年之太平。仁人利溥，民到今受其赐。”
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王象乾最初被授予闻喜县令，后来因为在官员考核评比中，功绩卓著调回兵部，万历十七年（公元一千五百八十九年），王象乾以参政身份调往宣府镇，从此王象乾逐步开始了其戍边的生涯。当时人曾经这样评价宣府镇“山川纠纷，地险而狭，分屯建将倍于他镇，是以气势，完固号称易守，然去京师不四百里，锁钥所寄，要害可知。”
万历十九年，王象乾针对以土蛮为首的一些部落时常骚扰的情况，唱了一台大戏。正值开市期，蒙古各部大虏云集，像以住那样大喝、恐吓商人。王象乾穿着冕冠佩着宝剑，坐在市台上，让蒙古诸酋上前面谕：”今皇上有旨切责边疆官吏，毋滋尔横索。我来更定约束，酋如奉命而盟，我则为政。“
蒙古诸酋愤起，咄咄谇：”那颜（成吉思汗所创称号，意为贵人）安得是语？穹庐千帐，投鞬（jiān，马上盛弓箭的器具）与汉堞平，可使退乎？“王象乾厉声曰：”酋众何可诧也！虏中事我尽知之！今市隧之傍，有镪（白银或银绽）如雪，有币如云，听我则皆尔故物，不则我且闭关绝尔，而以此募诸瓯脱（此处指边境）杂夷，与尔为难，尔亦安得宴然？何可诧众也？“
王象乾要给蒙古诸酋定规矩，蒙古诸酋一向横行无忌惯了，自然不愿意受约束，于是出言恐吓，王象乾一方面以白银、铜钱作诱惑，另一方面表示如果你们不愿意守规矩，我就闭关请杂夷来对你们！
蒙古诸酋闻言，脸色时红时白，知道一味硬抗王象乾不是上策，于是他们呼唤众部属围往王象乾求情……王象乾故示不测。喜则分食啖之，怒则叱咤。王象乾坐久而思动，控弦射悬鹄（箭靶的中心）二个，百步外应声命中，蒙古诸酋惊服，以为神射。
开市的地点与王象乾办公的地点很远，王象乾上午照常办公，晚上与二个部下骑马疾驰，第二清晨又赶到市台。蒙古诸酋嚄唶（大声交谈）语曰：”中国殆欲绝我，不则何用如此人典关。而日摩厉以湏为，不亟唯唯，汉物非我有矣。“
后世著名文学家蒲松龄著《聊斋志异·王大司马》一篇中，也有以下记录：“王象乾常使匠人铸一大杆刀，刀宽一尺余，重百钧。每次王象乾按边巡察，辄使四人扛大杆刀之。王象乾仪仗随从走到那里，就把大杆刀放置地上，故令北人捉之，力撼不可少动。王象乾偷偷地以桐木依样为刀，宽狭大无异，贴以银箔，时不时于马上舞动假的大杆刀。诸部落酋长望见，无不震悚。”