意驱赶下，这些英国商船慌作一团地逃亡到位于泰唔士河上游城市格雷夫森德。
在这种情况下，英国方面误认为南华舰队想要从泰唔士河进入登陆并攻击格雷夫森德，遂加强了在那一带的防御。
英国军方普遍认为中国人在格雷夫森德登陆后会沿河而上攻击伦敦，但威廉·考文垂爵士（参加过英国内战，是当时著名的政治家）却不这么看，在他看来，中国人骚扰泰唔士河口只不过是虚张声势罢了，而且即便中国人登陆后，攻击伦敦实在是相当愚蠢的举动，因为他们的海军陆战队还不具备了那个实力与英国陆军抗衡。
爵士大胆地预测，认为中国人的着力点在查塔姆锚地！
“匪夷所思！”大臣们认为不可能，英王查理二世遂不听从考文垂爵士的忠言，甚至连派出军使去通知查塔姆锚地的举动都没有，他傲慢地道：“我的军队能够打败任何敌人！”
在达成了引诱英国的目的后，程玉与颜彰开始实施作战计划的核心部分，那就是向查塔姆锚地进军。
6月16日，南华舰队（包括36艘三级战列舰和22艘巡航舰和25艘纵火船）航行至泰唔士河，一路炮击，很快就夺取了英国希尔内斯炮台，夺取了贮存在此地的大量黄金以及木材、树脂等物资，由于并未受到有效拦截，南华舰队在河道上横冲直撞，寻找并击毁任何发现的英国舰船，一些完整被俘获的英国军舰被南华军捉到，准备作为战利品带回本土，19日，南华舰队长驱直入，顺利地抵达了查塔姆锚地。
南华军的水兵们一看，嗬，好多的三层甲板炮甲板巨舰（即一级或者二级战列舰是也），每舰的轻载排水量都在1000吨以上，总共有十八艘之多，还有四十一艘各艘战列舰。
南华舰队进入锚地后用舰炮打哑了岸上企图抵抗的炮台，海军陆战队士兵及纵火船以最快的速度破坏了横江大铁链。
在一片混乱中，英国方面在很短的时间里就损失了24艘巨舰（被焚毁）。其中乔治·蒙克的新旗舰“皇家查理”号被中国人带走（此举令查理二世十分愤怒，因为这是一艘以他名字命名的皇家战舰），这也是此役中国人最大的战利品。
英国一位目击者在这次奇袭结束后悲愤地写道：“这些威武雄壮、战绩辉煌的战舰的毁灭，是我生平所看见的事情中最令人心痛的，每一个真正的英国人见了这样的场景都会伤心泣血的。”
南华舰队在英国内河畅通无阻地航行数日后，全部安全退出，之后，封锁泰唔士河。
此战中，南华舰队的损失几乎可以忽略不计，总共只有42位海军陆战队士兵阵亡和消耗了25艘纵火船（纵火船的损毁通常不计入作战损失，因为该船型本身就是一种“自杀武器”）。而英国方面一共损失37艘战舰（大多数是一二级战列舰被焚毁），另外，皇家查理号被抢走了。
从这个角度来看，南华舰队可谓达到了又一个历史高峰。让英国海军蒙受了奇耻大辱，也震惊了全世界，连自己人都被吓住了！