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86、机器人瓦力


    嗯,就是字面上的意思。

    主办方会在一间三室两厅的房间内的任意一个地方放置一支蜡烛,并设置诸多障碍物,而参赛机器人需要在最短的时间内熄灭该蜡烛。

    时间越短,评分越高。

    这比赛看起来简单,实际上考察了机器人处理芯片、灭火装置、行走能力以及火焰、光敏、声音、红外、超声波探测器的综合水平。

    缺一不可。

    相比往年,今年的看点则更加集中在了行走能力这一项指标上。

    原因很简单,往年除了江户大学以外,几乎所有高校都选择了履带式或者转轮式机器人结构,就是为了方便机器人行走,可以在最快的时间内灭火成功。

    但今年不同,不但江户大学带来了大幅度更新后的第五代“AS”直立行走人型机器人以外,所有高校也都第一次给参赛作品搭载了直立行走技术。

    要想机器人像人类一样可以直立行走,首先就得克服地面反作用力控制、平衡系统、落脚点控制这三大难题。

    这就需要给机器人制作和人类相似的关节。

    简单来,关节越多越精细,机器人的行走能力就越强。

    “据新一代的AS的机械活动关节已经增加到了108个,这个比赛项目我们所有代表队都是陪太子读书。”

    杜规的道消息一向比较灵通。

    丁升当然知道108个机械活动关节代表着什么。

    华科大的参赛机器人瓦力的身体设计以及智能系统设计,丁升并没有参与,这是团队1人的比赛,总不能他一个人就把什么事情都做完了吧。

    但丁升记得清楚,瓦力只有18个常用机械关节。

    “大韩科学技术院的成绩出来了,分51秒。”

    就在这时,另外一名队员跑了过来,灭火项目的第一支队伍成绩已经出炉。

    “关节最需要的谐波减速器不是三桑工业的强项,他们的机器人虽然有4个机械关节,但我们可以挑战一下这个成绩。”

    对于这个多年来的老对手,郑席可以是相当了解。

    很快,华科大代表队上场。

    最后,瓦力交出的成绩是分47秒。

    “挑战成功!”

    杜规兴奋的握起了拳头,机械关节和谐波减速器的设计制作,他是主力之一。

    接下来的队伍陆续登场,时间多数都是在五分钟以外,其中有几所高校因为以前从来没有涉足直立行走机器人技术,今登场颇为狼狈,成绩最差的甚至花费了1时零48分钟之久。

    原计划下午六点结束的比赛硬是拖到了晚上九点。

    截至江户大学出场以前,华科大暂时排在第一位。

    而主办方似乎要将悬念留到最后,刻意把江户大学安排在了最后一位登场。

    按照规定,虽然每支队伍只能有一名队员进场观赛,但所有参赛人员都没有在这时候离开,因为这戏人都想在第一时间知道这个有着108个机械关节的第五代AS,到底能多快灭火。

    包括丁升。

    这是认识地球真实科技水平的一个好机会。

    “出来了,出来了!”

    华科大的现场观赛代表飞也似的跑了回来,气都来不及大喘。

    “多少秒?”

    郑席一开口,就知有没有,都没有分钟什么事儿,直接问秒数,这就是专业。

    “7秒1。”