卢象升，字建斗，又字斗瞻、介瞻，号九台，南直隶常州府宜兴县（今江苏宜兴）人。万历二十八年三月四日（1600年4月16日），卢象升生于常州府宜兴县张渚镇，肤色白皙，表面看上去人很瘦，但他生就两只粗壮的臂膀，膂力过人。
天启二年（1622年），卢象升考中进士，初任户部主事，升任员外郎，累迁为大名知府。如果是在治世，卢象升会像大多数文臣一样在政坛沉浮，籍籍无名。但身逢乱世，卢象升被推到了历史舞台的最前端。
崇祯二年（1629年）十月，皇太极率军避开了袁崇焕坚守的宁锦（宁远—锦州）防线，借道内蒙，从喜峰口突入关内，在京师一带大肆劫掠，史称“己巳之变”。
这一次，卢象升受到了极大的刺激。他从未感觉文官是如此的无力。卢象升在大名府坐卧不宁，寝食难安。卢象升想要带兵入京勤王，但大名府寥寥两千军兵，刨除守城的人马，卢象升提调不了多少人。最终卢象升下令就地招募兵卒。
这下子整个大名府都震动了。手下幕僚建言：“大人此举万万不可，私自招兵，恐致造反之名。”
卢象升摇了摇头：“国家正在用人之际，我岂能因一己之私而置社稷于不顾。”
卢象升很快就招募了一万人马，入京护卫。卢象升带领的这支人马是临时拼凑起来的，没有什么战斗力。上战场没有多久，就被后金杀了一个丢盔卸甲，马仰人翻。卢象升很快发现自己就快成光杆司令了。不过还好，卢象升天生神力，且武艺超群，他左冲右突，奋力拼杀，最终保住了自己的性命。
虽然人马被杀散了，但他一介文职，敢于带兵勤王，这让崇祯皇帝很感动。后金退兵之后，崇祯立刻下旨，加封卢象升为右参政。
卢象升经过上一次带兵，发现这兵光是多没有太大的用处，两军交锋，全凭士气与杀敌的本领。后金的军兵敢杀敢拼，且单兵作战能力很强。一个后金的军卒能斩杀三到四名大明的军兵。而后金将官的战斗力同样强于大明的将官。这倒不是说大明的将官大都不敢与后金的将官交战，而是这些将官领兵的水平太低。大明与后金屡屡交战，都不知道后金军在哪里。后金军经常出其不意攻击大明的军队，且总是以优势兵力将大明的军队各个击破。
另外，大明军队的火器相对于后金要先进，故此大明的军兵养成了依靠火枪火炮进行防守的习惯。面对灵活机动的后金骑兵，基本束手无策。卢象升看到这一切，决定要改变这种现状。
人常说兵熊熊一个，将熊熊一窝。要想打胜仗，这带兵的将领必须通晓兵法，懂得治军。卢象升开始研习兵书战策，研究战阵。虽然说千军易得，一将难求，但没有兵，只有光杆司令也是不行的。
卢象升整顿大名、广平、顺德三府的兵备，并开始继续招兵。很快，卢象升招募了三万多人，并亲自操练，史称“天雄军”。由于卢象升治军有功，崇祯四年升任直隶省按察使。
崇祯六年，闯王高迎祥带兵越过太行山，进入河北。前锋的李自成已经快要摸到房山一带。就在此时，卢象升的天雄军从大名府出兵，向着驻扎临城西山的高迎祥发动猛攻。
高迎祥在西山正等待李自成的捷报，不想却等到了卢象升的官军。
高迎祥不认识卢象升，他问手下众人：“这卢象升何许人也？”
有人禀告：“此人乃直隶省按察使。”
高迎祥手捻胡须，哈哈大笑：“原来是个书生。他能打得了什么仗？传我将令，随我出征。”
高迎祥带着兵丁一声炮响杀出西山。两阵对圆，双方也不答话，直接就干上了。等到高迎祥见到卢象升，心中更是冷笑。卢象升一身银色盔甲，外披白袍，身材很高，但很瘦削，不像高迎祥长得人高马大，身材魁梧。不过，卢象升手中擎着一杆合扇板门刀，这让高迎祥有些纳闷。这刀这么大，是不是木头做的。要不这卢书生能拿得动吗？
高迎祥一声呐喊，举刀就奔卢象升杀来。按高迎祥的意思，我这一刀就能将你劈于马下。就在高迎祥的大刀就要挨到卢象升的头顶，再看卢象升一声怒吼，手中合扇板门刀迎着高迎祥的大刀就兜了过去。
只听空中“当”的一声巨响，高迎祥手中的大刀好悬没有撒了手。高迎祥直觉两臂发麻，虎口发酸，胯下战马被震得倒退好几步。
卢象升也觉得两臂有些发沉。
高迎祥大吃一惊：“好大的气力。”高迎祥自出世以来，就以膂力过人而被世人称道。他万万没有想到，眼前一个瘦弱的书生竟有如此气力。高迎祥不知道这位他口口声声称呼的卢书生实际上是个卢阎王。
高迎祥有些发怵，但当着这么多人，自己可不能表现出来。他大喝一声：“再来！”说着与卢象升二马错镫，又杀在一处。
高迎祥还有勇力交战，但手下的起义军却没有他这样的斗志。高迎祥手下还有不少其他起义军的首领，这些首领的称号千奇百怪，队伍也比较庞杂。他们队伍的数量不一，指挥也不统一。说白了，打群架可以，但打仗差远了。
相比起义军，天雄军编制统一，从上到下调度一致。他们或前或后，或起或伏都整齐有序。两军一交手，天雄军的藤牌手在前抵挡起义军的攻势，中间有长枪手和梭镖手进行攻击，后面有弓弩手、火枪手进行远程射击。再有四千骑兵两翼包抄，来回突击。不到两个时辰，起义军就被打得纷纷败逃，溃不成军。
高迎祥见根本打不过卢象升，只得败逃。起义军躲入西山，闭门不出。卢象升一连几天叫战，高迎祥就是不出来。卢象升一时之间有些束手无策。
游击将军董维坤建议道：“卢大人，末将不才，愿带一支人马绕路进入西山。我们以信炮为号，里应外合，剿灭乱贼。”
卢象升摇了摇头：“你孤军深入，恐怕有去无回。”
董维坤笑道