1000年后，路法果然在天、地、人三方都对自己最有利的时间找到了复活并召唤自己部队的方式，首先，他利用贪婪的巴总裁（是铠甲勇士之帝皇侠中的巴豆），将自己的部下一个个恢复生命，再命令他们不断做坏事来增加负能量让路法自己复活。并且最终穿上战斗力最强的修罗铠甲！3个原本个性截然不同的年轻人机缘巧合地成为新一代的铠甲召唤人，成为刑天侠，飞影侠及金刚侠，他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力、并体会到法、天、地、人合一的力量和战斗的真义，最终刑天小队能否将路法与他的幽冥部队击退，地球存亡便托付在这三位热血青年的手上
一千年前阻止了幽冥军团的战士，本身共有四副铠甲，但是其中一副被路法大帝夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。每一件铠甲都有专用的“召唤卡”以启动武器和技能，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。而在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时去下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。最后一集，因皮尔王贪污，三位铠甲勇士的真面目出现了（召唤者不详，但声音听起来是过去的召唤人），恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器，并告诉有可能会有其它的敌人。
夜晚，希望银行发生了抢劫案，但是警方却无力抓住案犯，因为他是路法大帝派出的幽冥魔巴约比。具有神秘力量的“密修者”欢迎，立刻通过千里传音，告知飞影侠赶去
古老的声音出现说道：“欢迎：原名杨欢迎，具有神秘力量的密修者，活泼开朗、善良机灵。小天、小飞以及小刚与其相遇并签下铠甲契约，获得了召唤铠甲的力量，在第一集出场。拥有能把声音透过脑电波传送的“阿瑞斯传音术”，和预知事情的“阿瑞斯预测术”。会通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。同时也是一间烤肉店的老板，经营着一家充满梦幻气息的小店——欢欢铁板烧。”
“飞影：原本为炎星副将级铠甲，路法大军攻破炎星后，被带回阿瑞斯并改造后得到了量产开发，成为了阿瑞斯战士用于维护银河系治安捍卫银河系正义的战斗兵器。该铠甲三个铠甲中速度和跳跃力最强，属于进攻型铠甲，防御力较弱，战斗风格为速战速决，擅以腿作战。可以穿梭时空。”
在密室里，巴王集团的巴董事长身穿