为了理想，曹吉祥未雨绸缪，每次出兵，他都挑选一些勇敢的蕃将和灵活矫健的士卒隶属于自己帐下，班师后则把他们养在家里，故家中武器和勇士越来越多，随着人数的增加，他感觉自己在通向理想的道路上又前进了数步，当然这时的理想也就是名垂青史罢了。
人都会变的，所以人类的理想和目标也是在不断的变化，今天只想到温饱，解决了温饱就会想到有房有车有女人，再后来就会想到有人侍候，出行有面子等等。曹吉祥也是这样的人，当机遇到了自己面前的时候，他牢牢记住一定要出手去抓，只有去抓才有可能实现。
土木堡之变时，朱祁镇被瓦剌人俘虏，其弟郕王朱祁钰被众臣推举为皇帝，是为明代宗。后来，兵部侍郎于谦成功抗敌，并与瓦剌议和，瓦剌首领也先见朱祁镇已经无用，于是同意让朱祁镇回京。朱祁钰把朱祁镇迎接回京师，囚於南宫，尊为太上皇。并以锦衣卫对朱祁镇加以软禁，严密控管，宫门不但上锁，并且灌铅，食物仅能由小洞递入。
景泰七年（1456年），在对抗瓦剌时立下大功的石亨为了自身利益，有意复朱祁镇登基。在拉拢身边人商讨后，与宦官曹吉祥、都督张鞁、都察院左都御史杨善、太常卿许彬以及左副都御史徐有贞等人行事，发动夺门之变。
景泰八年正月的一个夜晚，朱祁钰病重，将石亨召到病榻前，亲自殷殷嘱咐。石亨一切都答应下来，但他亲眼看见朱祁钰的病态，内心已经打起了主意。他退出后，立即派人找到了前府右都督张鞁和宦官曹吉祥，商议要为自己谋后路。
有理想的人想法总是和常人不同，按说听从朱祁钰的安排按部就班的去做就行了，但是石亨、曹吉祥和张鞁却不这么想。
按照石亨的说法：“朱祁钰病重，如有不测，又无太子，不若请太上皇复位，立下不世之功。”于是，这三个野心勃勃的投机分子，决定将赌注压在太上皇朱祁镇身上，拥立朱祁镇复位，这样，三人就是大功臣，能够飞黄腾达。
正月十六夜，三个有梦想的人为了大事纠结了一批志同道合的朋友，砸开了囚禁朱祁镇的南宫大门，邀请朱祁镇复位，一举取得了夺门之变的胜利，也就是太上皇复位的当夜，朱祁钰驾崩，至于朱祁钰如何死的当然无人知晓，不过曹吉祥却是知道内幕的人，原来是太上皇复位后，立刻命曹吉祥派内监毒死了朱祁钰。
有了这么一个天大的功劳，曹吉祥毫无疑问的更上一层，他举起手来，就可以触摸到自己梦想的大门，他开始准备推开那扇大门，只有进入，他才算真正的实现理想。
朱祁镇复位后，改年号为天顺。当天，朱祁镇传旨逮捕兵部尚书于谦、吏部尚书王文。六日后以谋逆罪杀于谦、王文弃市，籍其家。并迫害于谦所荐之文武官员。对石亨、曹吉祥、张軏、徐有贞等人分别晋官加爵。二月初一，废朱祁钰仍为郕王，以亲王礼葬于西山，谥曰戾，葬金山，毁其所建寿陵，其妃嫔也都被赐死殉葬。
说实话，曹吉祥和王振那是不能比，一个是大明皇上的老师，一个是不通文墨。虽然曹吉祥学历不高，但是曹吉祥情商高啊，一方面他主张凡有大事都要经过内阁，借此笼络内阁成员，防止司礼监其他宦官与他争权。另一方面，他知道理想的道路上不会一路平坦，必然会有很多坑坑洼洼