彭德怀邀请朴和他一起赴安东。16日上午，在安东召开了志愿军师以上干部大会。彭德怀首先宣布了中央政治局关于立即出兵援朝的决定，随后他分析了朝鲜战场的形势，阐明了抗美援朝的重要战略意义。他说：“现在美军及南朝鲜军队正向朝鲜民主主义人民共和国疯狂进攻，局势是很严重的，我们对于兄弟党和邻国遭受侵略，应该采取什么态度呢？中央经过反复认真讨论后，认为不能置之不理，决定大力支援朝鲜民主主义共和国反抗侵略者，帮助他们争取独立自由和解放，我认为中央这个决定是非常正确的。。。。。。我们如果不积极出兵支援朝鲜革命政府和人民，国内外反动派的气焰就会高涨，亲美派就会更加活跃，如果让美帝占领了整个朝鲜半岛，那对我国就是个直接威胁，国防边防都会处于极不利的地位。”
他在讲话中严肃批评了“恐美病”思想，指出：“敌人在武器装备方面是占绝对优势，但我们在战术方面就比敌人强，坚决勇敢，敢于近战，送炸药、拼刺刀、投手榴弹等，这些就是敌人所害怕的。”
根据朝鲜北部山高林密，地形狭窄，三面临海的特点，彭德怀还指出：“过去我们在国内战争中所采取的大踏步前进和大踏步后退的运动作战方式，在今天的朝鲜战场上不一定适应。”为此，“志愿军在战术上要采取阵地战与运动战相结合的形势，如敌人来攻，我们要把敌人顶住，一旦发现敌人的弱点，即迅速出击，插ru敌后，坚决包围歼灭之。我们的战术是灵活的，不是死守某一阵地，但在必要时，又必须坚守阵地。”针对志愿军出国作战的新情况，他特别强调：“我们是共－－产－－党－－员。是国际主义者，这次出兵援助朝鲜人民，援助兄弟党，是我们应尽的义务。援助朝鲜也就是巩固我们的国防，因此，我们进入朝鲜后，千万不要骄傲，不要以大国援助者的身份自居。对朝鲜的党、人民政府、人民军队和广大人民群众，要切实尊重他们。”
彭德怀最后强调入朝作战要作长期艰苦的打算、要发扬我军的光荣传统，严格遵守三大纪律八项注意，切实遵守纪律，尊重朝鲜政府和朝鲜人民的风俗习惯，各级领导干部要多研究新情况，多想新办法，只要发挥群众力量。就能胜利完成党中央和交给我们的光荣任务。
就在中国人民志愿军积极准备渡江与美军作战的同时，在美国方面，却出现了十分乐观的气氛，美国五角大楼的官员们认为“苏联和中国出兵干涉的时机已过”。所以他们判断美军在向鸭绿江前进时，不会受到阻碍。麦克阿瑟猖狂扬言要在感恩节（1950年11月23日）前占领北朝鲜，直达鸭绿江边。
10月15日上午5时，致电高岗与彭德怀，指出：“我军先头部队最好能于十七日出动，二十三日到德川地区。休息一天，二十五开始筑工事制敌先机。第二个军可于十八日出动，其余可在尔后陆续出动，十天内外渡江完毕，请酌办。”17日上午，彭德怀指示参谋长解方带作战参谋龚杰随朴宪永过鸭绿江到达新义州李委员长处，商谈彭德怀和志愿军渡江后进一步展开行动的具体安排。下午，彭德怀与高岗乘飞机返回沈阳，与东北局、东北军区等领导同志进一步研究志愿军出国作战的装备器材、被服和医院的保障问题。
但此时，彭、高突然接到邓华和洪学智等的来电，称：昨日渡江部署会议结束后，经过讨论许多同志表示，现在部队高射炮太少，又无空军支援，敌人可集中大量飞机、大炮、坦克，毫无顾虑地向我阵地进行大规模攻击。而朝鲜多为山地水田，天寒地冻，工事